湖南湘潭岸边桥式起重机的大车行走机构驱动岸桥沿着大车轨道行走。起重机每角配8个轮子，其中一半是驱动轮，每套驱动装置驱动一个车轮。采用16个交流变频电机和两个变频器，一个用于驱动海侧电机，另一个驱动陆侧电机，通过位于海陆侧最左端电动机上的脉冲编码器控制两者速度的协调。电动机从海侧的右边开始反时针由1号编号到16号，因而第16号电动机就位于陆侧右边。为而防止起重机被暴风（非工作风）吹动，在海侧和陆侧下横梁下设置了两组锚定销。除了在高速轴上安装了制动器外，每个被动轮上还安装了液压轮边制动器来防止起重机在工作时被突发阵风吹动。