江苏镇江岸边门座式起重机是港口重要的岸边设备，作业过程中普遍存在司机劳动强度大、易发碰撞事故、物料撒漏等问题。作为散杂货港口装卸主力，智能化一直进展缓慢，最大障碍在于旋转与变幅机构运行期间的防摇等关键技术难以攻克。项目团队通过深入钻研，不断攻克多项技术难题：
一是旋转及变幅机构防摇定位技术：检测实时速度并反馈位置，通过防摇定位算法，实时控制机构运行实现防摇摆及定位功能。
二是激光扫描建模系统：通过激光扫描获取待作业船只及物料点云数据，建立三维点云模型，不受船型、物料类型的限制。
四是防侵入系统：PLC控制系统将料斗坐标位置发送给防侵入系统，防侵入系统以料斗为中心自动生成警戒区域。
五是智能远控系统：通过操作台、人机界面、智能控制软件系统、视频系统、语音对讲系统的相互配合，实现各种设备间的协调联动。
江苏镇江岸边门座式起重机生产厂家各地均可派技术员上门服务，厂家及设计、开发、生产、销售为一体。设备启闭灵活、经久耐用、封闭性能好、自动化程度高产品结构紧凑、承载能力大、启闭灵活、运行平稳可靠、操作安全、安装维修方便等优点构造较简单易于制造，维护检修方便。
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