江西上饶轨道集装箱起重机是由主粱、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。根据堆场作业工艺，在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型，不外伸成为无悬臂机型。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆确定采用无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构形式。采用交流驱动，发展自动化控制系统，打造现代化堆场，提高作业效率。随着海运的兴起，港口需求的轨道式集装箱门式起重机占了主要地位。大型高效的集装箱门式起重机也促进了港口的兴旺，提高了吞吐量，两者相互促进相互发展。