江苏镇江桥式起重机生产厂家总结了几个起重设备的分类：
1.轻小型起重设备轻小型起重设备的特点是重量轻、结构紧凑、动作简单、作业范围投影以点线为主。轻小型起重设备，一般只有一个起重机构，只能使重物作为单一的起重运动。属于这一类的有:千斤顶、滑车、手(气、电)动葫芦、绞车等。通常配备操作车辆和金属框架来扩大操作范围。
2.臂式起重机的特点可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间中垂直升降或水平运输。臂式起重机包括:起重机构、变幅机构和旋转机构。依靠这些机构的配合，重物可以在一定的圆柱形空间内起重和运输。
3.桥式起重机桥式起重机的特点与臂式起重机基本相同。桥式起重机包括：起重机构、汽车运行机构。依靠这些机构的配合，重物可以在一定的立方空间内起吊和运输。
4.电梯电梯的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。虽然电梯只有一个电梯机构，但电梯中还有许多其他辅助装置，所以它们分别组成一个类别，包括电梯、货运电梯、电梯等。此外，起重机还有多种分类方法。
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