福建莆田集装箱卸船机按外形结构分类主要有A型框架式、H型框架式等结构，这两种卸船机的海侧臂架都可用铰链将悬臂俯仰。根据特殊作业要求，卸船机的外形与结构还有滑动式低门架型、前臂折叠型等。卸船机的金属结构主要有带行走机构的门架、臂架机构、拉杆等。臂架又可分为海侧臂架、陆侧特架以及中间臂架三部分。为了提高集装箱桥吊的装卸效率，并降低集装箱桥吊的自重，集装箱桥吊的起升机构多采用简单钢丝绳卷绕系统，小车行走机构则多采用全绳索牵引式卷绕系统，而司机室多采用具有良好视野的独立移动式司机室。