(2)大车运行机构。大车运行机构通常采用三轮或四轮台车，根据轮压大小来确定。运行机构的构造和形式与其他各类起重机相似，如采用开式齿轮驱动台车，则由直流或交流电动机、齿轮联轴器、制动器、中硬齿面减速器、开式齿轮、车轮和车轮支承组成；如采用封闭性传动，则将减速器输出轴直接与车轮轴连接，直接传动，但减速器传动比将稍大。由于大车运行速度较快，为防止起制动时车轮打滑，一般选用调速性能好的晶闸管直流调压调速、交流变频调速、交流定子调速等电气控制系统。