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吸盘/ NBR-HNBR
VG.LB33 NBR-HNBR 波纹管吸盘
• 适用于搬运塑料零部件
• 适用于表面平坦或轻微弯曲的物体
• 它们能补偿高度的差异
• 是翻转和拾取薄金属板、玻璃板、刨花板或压制木板、塑料层压板的理想选择
• HNBR 版本可在高温下工作，而硅氧烷或其他混合物版本可能会释放出微量的物质。
适用于必须避免材料污染的应用 [PWIS（水性油漆干扰物）]
• HNBR 化合物坚固耐磨，适用于从相关模具中取出热塑料零部件
KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12
和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。
SBMS/SBMS-E - 从模块
每个单独的从模块均可以连接单个传感器。它由内部总线连接（由主模块提供）供电，并触发两个固态继电器的换向：基于传感器输出的常开触点和常闭触点。两个选择器可用于配置传感器信号输出（PNP/2线或NPN）和逻辑（正向或反向）。该模块还有两个用于诊断的LED指示灯。
Each individual slave module enables the connection of a singlesensor.
It is powered from the internal bus connection (provided by themaster module) and triggers the commutation of two solid staterelays: a NO contact and a NC contact based on sensor output.
Two selectors are available to conffgure sensor signal output(PNP/2 wires or NPN) and logic (direct or reverse).The module also has two LED indicators for diagnostics.
