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三维旋转清洗设备给机构与高压清洗机互为联锁。保证了三维洗罐器进给机构、高压清洗机动作各自独立完成动作后方能进行下一步动作，防止了各种伤害及设备碰撞;高压清洗机给进与旋转互锁;高压水泵与三维洗罐器进给机构及牵引设备的互锁。防止了高压水泵因洗罐器未完全进入槽车口并封闭槽车口启动造成对人员安全的危及;牵引设备与三维洗罐器进给机构及高压清洗机的互锁。三维旋转清洗设备是实现高压清洗机与罐车口的精准对位，由对位机构和内架、外架等组成，配有电机功率4Kw的油站。
化工储罐清洗时的防护：
(1)合理选择清洗溶剂、划分清洗回路为将适合某种清洗溶剂的部位划入同一回路，并确保各清洗部位具有大致相近的流速。需了解各种酸液对不同材质的侵蚀性及其影响因素，且对清洗对象各部位的材质及管系特征有深入了解。
(2)合理确定清洗工艺条件
酸的浓度越大，温度和流速越高，时间越长，除污效果就越好，但缓蚀剂的效果会随之降低，基体金属的侵蚀。所以应在保证去污效果的前提下，尽里选定较低的酸液浓度，较低的温和流速，以及较短的清洗时间。
(3)选用缓蚀剂
根据清洗对象的材料及所选定的清洗溶剂等合理选择缓蚀剂。
化工储罐清洗以同种作为清洗溶剂，在一定压力 、流里、温度条件下，清洗机将其喷射到淤渣上，击碎，溶解在流动性较好的中，移送出去。经过清洗的储罐，内表面基本露出金属本色。避免人工清洗易留死角的问题。
化工储罐清洗不向罐外排放，不因“蒸罐”向大气排放气体，回收的经过滤后移送到临界罐。产生的污水通过分离装置进行处理，将回收，污水排放至炼厂的污水处理回收系统。
那么具体如何对反应釜进行清洗呢?
反应釜清洗法：使用机械清洗是反应釜清洗中很通用的方法，其中普遍常用的是使用罐体清洗设备---洗罐器(罐清洗喷嘴)，对于一般污垢如粉末结块沉积等效果明显，操作简单方便，危害小，清洗成本低，且对釜具损耗一般较小，但适用范围窄。大部分成产和试验中反应釜中污垢用洗罐器清洗都能达到效果，特殊情况下，如聚合反应固体结块，需要配合其他清洗方式进行清洗，如敲打破碎，切割等。
