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这种起重机大多采用箱型和桁架式结构，应用广泛。它可以处理各种件和散装材料，起重能力小于100吨，跨度为4-39米。普通抓斗门式起重机工作水平较高。普通龙门起重机主要指吊钩式、抓斗式、电磁式和起重式龙门起重机，也包括半龙门起重机。
水电站龙门起重机:
主要用于闸门的升降和启闭，也可安装。起重能力80 ~ 500吨，跨度8 ~ 16米;提升速度为1 ~ 5m/min。虽然这种起重机不经常起吊，但一旦使用，工作非常繁重，因此有必要适当提高工作水平。
造船龙门起重机:
用于在滑道上组装船体，总是有两个起重小车：一个有两个主钩，在桥的上翼缘的轨道上运行;另一个有一个主钩和一个副钩，它们在桥下翼缘的轨道上运行，用于翻转和提升大型船体部分。起吊重量一般为100 ~ 1500吨;跨度为185米;提升速度为2 ~ 15m/min，微动速度为0.1 ~ 0.5m/min。