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液压油缸运动时出现跳跃式时停时走的运动状态就属于爬行现象，这种现象尤在低速运动时容易发生，这是液压缸主要的故障之一。发生液压缸爬行现象的原因有液压缸之外的原因及液压缸自身的原因。
液压缸之外的原因如下:
①运动机构刚度太小，形成弹性系统排除方法：适当提高有关组件的刚度，减小弹性变形。
②液压缸安装位置精度差。
③相对运动件间静摩擦因数与动摩擦因数之间差别太大，即摩擦力变化太大排除方法：在相对运动表面之间涂一层防爬油（如二硫化钼润滑油），并保证良好的润滑条件。
④导轨的制造与装配质量差，使摩擦力增加，受力情况不好排除方法：提高制造与装配质量。
⑤油液中混入空气，工作介质形成弹性体，这是汉力达液压缸运动有爬行现象的重要原因之一。
液压缸是液压系统中的一种执行元件,其作用是将油液的压力能转换成机械能,输出的是力和速度.
按结构特点不同,可将液压缸分为活塞缸,柱塞缸,伸缩缸和摆动缸等类型.按作用方式来分,液压缸有单作用式和双作用式两种.单作用式液压缸中的液压力只能使活塞(或柱塞)单方向运动,反方向运动必须依靠外力(重力或弹簧力)实现.双作用式液压缸可由液压力实现两个方向的运动.
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液压缸的组成①缸体组件
缸体组件由液压缸缸筒与端盖组成,缸筒与端盖有多种联接形式.
②活塞组件
活塞组件由活塞与活塞杆构成,活塞和活塞杆除常用的螺纹联接外,也可采用'非螺纹式'联接. ③密封装置
在活塞和活塞杆的运动部分,端盖和缸筒间的静止部分等处都需要设置可靠的密封.密封是提高系统性能与效率的有效措施.
④缓冲装置
大型,高速及精度的液压缸应设有缓冲装置,常见的液压缸缓冲装置有环状间隙式,节流口可调式和节流口可变式等几种.
⑤排气装置
液压缸中存在空气将使其运动不平稳,当压力增大时会产生绝热压缩而造成局部高温,因此应在液压缸的高部位上设置排气装置.
排气装置通常有珠形阀式排气阀和锥形阀式排气阀两种形式.
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液压缸密封失效及防止措施现象（一）：机械损伤
原因：
1.在配合面上有伤痕
2.含有金属类杂物或其它杂质
3.装配时配合面倒角处有毛刺
防止措施：
1.装配前检查，清洗干净零件，不允许有任何杂质进入
2.改善系统过滤装置，按时更换系统介质
3.加大配合面的倒角，并使之尽量光滑，去掉毛刺和飞边
原因：
1.配合间隙设计过大
2.系统压力过高
3.支撑环刚度不够产生间隙
防止措施：
1.减少配合间隙
2.加支撑环
3.压力过高，可增加一道缓冲密封
3.重新选择密封材料
4.更改支撑环材料或尺寸