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圆管柱构件往往具有多角度、扭曲、异形等特点，不同程度上给制作、加工带来了一些困难，很多异形构件无法从典型的二维图纸中进行分析、组装，需要借助高技术的软件或设备进行点与点的空间测量，控制点精度，实现施工现场的顺利安装。圆管柱外观的检测比起一般的平面检测难度要大得多，通常的平面检测一般只需要针对一个平面进行检测识别判断，建立合理的打光，通过视觉图像采集模块进行分析判断，经计算机软件进行信息的处理和存储，这种算法相对简易。
圆管柱的外观检测则需要分开进行不同面的图像采集，经由计算机软件分析判断，总结输出结果，针对不同面的图片采集就需要不同面的合理打光，配置多个相机分别从不同面进行拍照，再经过系统软件做出较终的判断，来实现理想效果，因此在算法上，比普通的平面检测难度要大得多。
视觉检测方案一般会根据客户的需求进行量身定制，不同的安装环境、空间、被检物的摆放状态、精度的要求、检测速度的快慢，都会直接影响到视觉产品的选型，因此，在检测方面基本以定制为主。
钢结构的主要结构安装技术同建设情况(一)、钢结构工程的主要结构安装技术
新疆钢结构在使用钢结构建筑的时候，虽然这种结构的使用具有很多的优点。但是在安装的时候，却需要一定的清洗工作。对于建筑师来说，介绍一些主要清洗的部分。
钢结构房屋抛丸机，清理过程中由电气控制的可调速输送辊道将钢结构件或钢材送进清理机室体内抛射区，其周身各面受到来自不同坐标方位的强力密集弹丸打击与磨擦，使之其上的锈层及其污物脱落，钢材表面就获得一定粗糙度的光洁表面，在清理室外两边进出口辊道装卸工件。落入钢材上面的弹丸与锈尘经吹扫装置吹扫，撒落下来的丸尘混合物由回收螺旋输送到室体漏斗、纵横向螺旋输送机汇集于提升机下部，再提升到机器上部的分离器里，分离后的纯净弹丸落入分离器料斗中内，供抛丸循环使用。抛丸清理中产生尘埃，由抽风管送向除尘系统，净化处理后的净气排放到大气中，颗粒状尘埃被捕捉收集。
(二)、我国钢结构住宅的建设情况
钢结构住宅的认识和认同度在范围内正在加深和扩大。技术层面的标准规范上的支持还有待完善，而政策层面的支持以及在钢结构住宅工艺、机械设备，配套材料和产品主体型材种类、各类节点的联接方式等方面存在太大差距。
本世纪以来钢结构住宅在城市、大中城市都有一定发展，如武汉世纪家园建了11栋房屋共计26万平米，莱钢自建住宅100万平米，四川成都建成20多万平米等。深圳、大连等沿海城市、省会城市的钢结构住宅正在逐步形成规模。
对钢结构住宅的理解片面。在关键技术、工艺未突破之前，对节能、环保等强调过度，对anquan，轻质、便捷、标准化设计，工厂化制作现场装配便捷，对住宅产业化发展强调不足，对建造成本在宣传、认识、计算上有误导之嫌，对高层钢结构和住宅钢结构的基本特征认识不足。
我国钢结构产业化体系不完善，很多的配套体系都没有健全。没有相应的具体的政策扶持，关键生产技术、连接点部位、结构优化没有的落实。钢结构住宅产业的基本要求达不到。现场便捷式钢结构生产厂家装配根本无法实现。
为此，对钢结构住宅这一行业，达成共识：结构验算经验不足、投资高、工艺繁琐，投资者有疑问。
安装工人的素质差异大。钢结构行业对于我国建筑行业来说，还是比较新的行业。从事钢结构的人员少，熟练的技工人数少，而且比较集中在少数大城市。
工人的组装施工经验，对工程的、使用性、性具有影响。易留下anquan隐患。
乌鲁木齐新顺达钢结构有限公司(http://www.xsdgjg.com)从事货运集装箱、钢结构、集装箱制作厂房建设的设计、制作、安装及售后服务的综合性建设企业。产品广泛用于各类工业厂房、文体场馆、个型产业设施、民用建筑及各类坐标钢构的设计、制作、安装。