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微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用
工业机器人关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
台湾仟岱有限公司生产的微型电磁制动器，微型电磁刹车器，广泛应用于工业机器人上，仟岱小型安全刹车器系列产品型号有：安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/
ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/
小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA
安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA
仟岱断电式安全制动器刹车频率高，刹车来令片使用非石绵材质，可耐较高频度使用，磨耗率低，换装容易，密封确实，轴承寿命特长。
产品型号有SMB0S2AA，SMB0S4AA，SMB0S8AA，SMB0S8AB，SMB1S6AA，SMB003AA，SMB005AA，SMB010AA，SMBS020AA，扭力2NM-200NM，电压DC24V,90V/190V。
产品E级绝缘（框号63-112M） B级绝缘（框号132S-80M）。
电机失电电磁制动器是通电电磁吸合，断电时，弹簧加压，实现摩擦制动，主要与电动机配套成电磁制动三相异步电动机。适用于冶金，建筑，化工，食品，机床，包装，舞台，电梯，轮船等机械中，实现快速停车，定位准确，安全制动等目的。
断电刹车器SMB010AA属于电机失电制动器，安装注意事项如下：
1.表面不能有油污粉尘及水分；
2.齿轮套不得有轴向窜动，避免拖底。
3.安装后必须保证平面垂直度及轴心同心度。
断电刹车器具有结构紧凑 失电制动器轴向尺寸虽小，但制动扭矩足够大；响应迅速， 电磁失电制动器是采用弹簧装置形成制动扭矩，弹簧复位时间即为制动响应时间，寿命长久 失电制动采用新型摩擦材料，决定高寿命的性能。
电机失电电磁制动器使用条件：
1、环境温度0℃~+40℃，摩擦片表面无油；
2、空气相对湿度不大于90%，不得有凝结；
3、周围介质中无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及尘埃；
4、绝缘等级常规为B级，防护等级为IP23；
5、电源频率50Hz+5%，电源电压波动+10%~-18%；
6、正常工作气隙，不能超过大气隙。