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平衡感不佳，会形成站无站相、坐无坐相、容易跌倒、拿东西不稳、走路撞墙、心烦气燥、好动不安、注意力不集中、人际关系不良、有攻击性，甚至由于发育不健全，影响语言能力发展及左脑的组织判断，逻辑能力陷于混乱中。触觉是神经体系的营养人类在胚胎期，有三层结构，zui外层日后发展成皮肤及神经系，也就是说人类的触觉和神经体系是相关的，触感便是神经组织重要的营养，触觉的敏锐度会影响大脑辩识能力、身体的灵活度及情绪的好坏。不佳的幼儿常见的毛病是在家和在外判若两人，粘人、爱哭、怕陌生、胆小、孤僻、坏脾气、固执、挑食、咬人等，这些进而影响幼儿情绪和人格的健全发展。
大脑将这些讯息整合，作出反应再透过神经组织，指挥身体感官的动作，称为运动学习。感觉学习和运动学习的不断互动便形成了感觉统合，感觉统合不足，便会形成脑功能的反应不全，会引发学习上的困难。平衡感是人类行动的基础平衡能力主要来自骨架和的功能，并在中耳的半规管组成辨识神经体系，以协调身体和地心引力的能力。这种能力发展自母体的胎位变化开始，初生儿由平躺、翻身、七坐八爬，才能站立起来，进而灵活操作大小肌肉，这些都是一切行动的基础。
国外相关研究：孤独症儿童的认知心理理论研究在国外已研究得比较深入，已有三大比较成熟的理论解释孤独症：心理理论缺陷、执行功能障碍和弱性统合理论，这些理论能够对心理疾病统计手册（DSM-IV）规定的诊断孤独症的几种行为特征作出较好的解释。心理理论缺陷理论（theory of mind,TOM），不同学者将其译为心理理论、心灵理论或心的理论等。
如何结奖赏：有时孩子的需求是否可以等待，往往和我们大人如何提供奖赏的方式，有所关联。有时孩子在完成一件事情时，往往将视线转至你的目光，等待你的微笑、点头、口头奖励、一个大拇哥的赞、一个拥抱或者实质的物质奖赏。注意力的转移：当你选择让孩子面对需求，要求他等待，这时，孩子是需要我们来引导他如何练习等待。特别是在等待的期间，他可以做什么事，例如转移注意力，让自己免于将注意力过度聚焦在等待的时间上，而更显得焦躁与不安。
