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上海澄峰科技股份有限公司(简称‘澄峰科技’)成立于2008年11月,是上海市高新技术企业。澄峰科技致力于环境监测与治理解决方案的设计、研发、生产和技术服务,拥有自己的数据中心、生产基地和研发团队,与同济大学、浙江大学等建立了长期的产学研合作,形成了独有的技术模式,拥有核心技术知识产权30余项。
水质监测无人船使用物联网技术联网,可实时将数据传输到数据中心和控制中心,从而实现远距离监控。且水质监测船可共用一套数据中心与控制中心,一个数据中心和控制中心可同时控制多条水质监测船。
无人船是海洋技术发展的产物,作为一种新型技术手段目前已在海洋调测和防务领域广泛应用.本文从无人船系统的组成,应用领域和发展现状出发,归纳总结无人船的关键技术,并研究其发展趋势.作为一种水面机动载体,无人船关键技术包括特型平台设计技术,运动控制技术和通信技术3个方面,其核心是围绕任务内容,载荷原理,使用环境特点,以应用设计。
无人船:(1)监测终端:监测终端主要由嵌入式主控板、动力电机、转向舵机、GPS 模块、SD 卡和无线模块等组成。通过手持终端发送控制指令,再通过无线模块接收指令进而控制监测终端,水质监测传感器监测到的数据通过 GPRS 网络模块发送到控制中心。监测终端根据接收到的指令执行相应的操作,发送相应的控制指令。控制指令是由嵌入式主板提供的多种接口以及各个模块提供的。动力电机也受主板的控制,主要控制无人机基础的前进、后退、转向,换挡等功能。GPRS 模块用于实现对移动平台的定位。SD 卡用于存储移动平台的位置信息、方向信息和采集到的水质信息。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
无人船水质监测船主要由两部分组成:搭载有各种水质监测设备的无人驾驶自动导航模型船和PC基i站。使用移动平台搭载监测设备,一改传统监测点固定的状态,节省了固定监测点的数量,从而节省了成本,内置的分析软件自动控制算法、微处理器编程、化学探头的读数以及无线传输等都为后续数据分析提供了方便。