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6分钟前 宿州ccd光影像筛选机货源服务为先「在线咨询」[迈迅威视觉32e77c1]内容：

二维机器人视觉导向

可以与各类3轴、4轴、5轴、6轴工业机器人接口，识别物件的2维位姿X, Y, Rz(沿Z轴旋转角)，并将数据传给机器人。

基本配置：计算机，IEEE1394 卡，1394 CMOS相机，工业光源，BX-200R视觉软件

三维机器人视觉导向

可以与任一款6轴工业机器人（ABB, Fanuc, Motoman等）接口，识别物件的3维位姿X、Y、Z 以及Rx, Ry, Rz等旋转角度，并将数据传给机器人。

基本配置：计算机，IEEE1394 卡，1394 CMOS相机，工业光源，标定标准板，BX-300R视觉软件

采用种子填充技术实现缺陷区域内空洞的填充，以便提高缺陷区域特征参数计算的准确率。 后，通过对相关缺陷识别标准的分析，归纳总结焊接构件表面缺陷的特征参数，结合考虑焊件加工工艺等因素，设计开发基于知识库的系统，实现对焊接构件表面缺陷的自动识别。系统采用模糊推理的方式进行缺陷识别，加入了检测信息管理数据库，实现检测后信息的存储，便于技术人员对检测后的产品进行质量追溯。随着生产过程自动化程度的日益提高以及企业对产品质量要求和生产效率的不断提升，以数字图像处理技术为基础的机器视觉在线检测技术越来越得到人们的重视。 本文设计并实现了焊件外观缺陷检测系统。通过计算机编程语言，实现焊件外观图像的采集、处理与分析等功能，使得系统可应用于生产检测过程。

在轴承检测方面机器视觉检测技术也有很多应用，总体来说还处在初步发展阶段，而本文正是针对滚针轴承缺陷检测的研究探索。 本文在研究了机器视觉和图像处理技术的基础上，设计出了一套滚针轴承表面及滚针针数缺陷检测系统。整个系统分两部分组成，即硬件平台和软件算法设计。2,能自动识别崩边、划伤、灰尘和点子、印子等四种表面缺陷特征。设计出了一套滚针轴承表面及滚针针数缺陷检测系统。整个系统分两部分组成，即硬件平台和软件算法设计。

本文分析了磁环表面缺陷检测研究现状,提出了本课题的关键技术点。根据厂家及课题组的要求制定了相关技术指标,并根据要求对磁环缺陷检测算法进行了设计,具体如下所示:图像预处理算法设计:通过相机获取的磁环初始图像灰度不均、含有噪声等干扰因素,因此在进行检测前必须要对图像实施预处理以降低干扰因素的影响。本文首先利用分段线性灰度变换对磁环图像进行灰度处理。专家系统采用模糊推理的方式进行缺陷识别，加入了检测信息管理数据库，实现检测后信息的存储，便于技术人员对检测后的产品进行质量追溯。然后,利用本文改进的中值滤波对磁环图像实施降噪处理。后,为了分离磁环的背景,提取有效区域,本文分别介绍了基于阈值分割和基于边缘检测的分割算法。