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直流电机的构造和分类有哪些？
有刷直流电动机：有刷电动机的2个刷(铜刷或者碳刷)是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上，而换相器连通了转子上的线圈，3个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。由于换相器与转子固定在一起，而刷与外壳(定子)固定在一起，电动机转动时刷与换相器不断的发生摩擦产生大量的阻力与热量。所以有刷电机的效率低下损耗非常大。但是，他同样具有，制造简单，成本及其低廉的优点！因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。
音圈电机VCM（Voice Coil Motor）因其结构类似与喇叭而得名，是一种将电能直接转化为机械能的装置，并实现直线型或摆动型运动。具有高频响、高速、高加速等特点；利用来自磁场或通电线圈导体产生的磁场中磁极的相互作用产生有规律的运动。
电机性能参数：
峰值推力：445N
持续推力：149N
较大行程：18.7mm
较大电流：10.7A
推力常数：41.7N/A
直流电阻：3.8Ω
动子质量：640g
尺寸：D80.4mm
音圈电机属于一类把电能转变成机械能的设备，同时做到直线型与有限摆角的运动，运用源于磁场或者是通电线圈导体出现的磁场里面磁极的相互作用出现很有规律的运动，由于音圈电机属于一类非换流型动力设备，它的定位精度取决于反馈与控制系统，和音圈电机自己没有任何的关联，以上就是音圈电机的主要特点。另外也具备根据客户具体需求设计开发并量产国外音圈电机、直线电机和各类线性运动平台及特殊件的能力。
浅谈振动电机保养的重要性，振动电机(推荐:直流减速电机)目前已普遍用于振动机械，也就是振动电机的用处掩盖了矿山，化工，制药等若干上百个行业，在各种行业中振动电机任务的环境都不尽相反，这样关于振动电机的日常颐养也都不尽相反。所以要常常察看振动电机静态和静态形态下的状况，发现标题及时处理，防止不用要的损坏，从而形成影响任务和不用要的糜费。长期停用或新的的高压电机，使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。