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矿智能巡检机器人装置具有目标类型标识、数据日期、数据量等为索引的储存功能,分为手动巡检和自动巡检两种巡检方式,手动巡检可通过点击控制栏上的“正向巡检”和“反向巡检”实现,主界面会显示当前巡检状态,同时传感器数值区域会显示当前运动方向。
自动巡检只需点击控制栏的自动巡检按钮,即可启停自动巡检功能。另外,自动巡检可通过调整姿态来进行规定巡检动作,比如摄像头的旋转角度、变倍度数,便可以按照预设好的姿态进行规定线路自动巡检。机器人还能将采集的数据实时上传,供调度指挥中心工作人员随时查看当前和历史巡视数据,确保供电设备运行。
你们可别小看这个萌萌的小家伙,它还采用了防抖动设计、配备了高清摄相机,无灯光照明环境下亦可清晰拍摄和准确识别。你看,这是热成像预览窗口,现在咱们可以在调度室直接看到中央变电所实时热成像视频及其视眼内温度数据。大家看它现在显示温度正常、湿度正常,开关柜正常供电,大大提高了作业效率。
山西戴德测控技术股份有限公司是集研发、制造、销售为一体的高新技术企业,是“输送机智能检测”领域的技术。
焦炉巡检机器人通过各种数据收集、处理和分析,可以代替人工完成以下任务:
(1)检查并确定焦炉底部换向阀和层烟道盖板是否已完成要求的同步;
(2)检查并确定层烟道的机侧盖板是否按要求与对向焦侧盖板同步;
(3)检查并确定层驱动链是否脱落或断裂;
(4)检查并确定层机侧和焦侧各烟道盖板的关闭情况;
(5)检查确定炉膛底部换向阀手柄方向是否一致,是否脱落;
(6)巡视并识别车间炉底层和层的CO()和氧气O?的浓度数据;
(7)检查并确定车间员工的安全设备(安全帽)规格;
(8)完成所有检查任务,每半小时进行一次检查循环;
(9)每个检验周期产生一次符合检验要求的报告内容和数据;
戴德测控是较早涉足“矿用智能巡检机器人”研发并将其产品化的生产厂家。经过十多年的飞速发展,戴德测控已成为资产过亿、年销售过亿的现代化科技型企业,产品远销德国、澳大利亚、南非、智利、秘鲁、马来西亚、赞比亚、印尼、缅甸等国家。
中央变电所是煤矿运行的“能源站”,为煤矿所有电气设备和设施提供电力。过去,大多数值班人员依靠工作经验来检查设备,以确保矿井中电气设备的运行。为了进一步提高巡检的效率和准确性,提高变电站监控的自动化和智能化水平,该矿在中央变电站实施了智能巡检机器人。
这款智能巡检机器人配备了工业相机、红外热像仪、温湿度检测仪、噪声测试仪等精密仪器,对站内设备和环境进行、全天候监控,并将数据传输至后端。检测数据中的异常,提供实时警报和提醒,并及时解决潜在的危险。