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现在应用在AGV小车上的视觉导航系统开始的时候是应用在自动化生产线上的。在无人车类的视觉导航中，所采用的技术是通过摄像头获取可见光信号，根据模拟视觉导航系统，实现传统的电动液压叉车做不到的功能。
视觉导航不同于其他导航方式。视觉导航AGV小车大的优点是没有固定的参照物。然而，在AGV小车活动过程中，对车辆和轨道部件准确定位的要求越来越高。虽然现在自动化流水线上使用的视觉导航系统可以达到0.1mm的精度，但是基于没有固定参考的视觉导航AGV，定位精度通常不高（纯视觉导航系统）。
通过物联网推动更好、更快的处理能力。物流业中使用AGV小车的一个大的好处来自物联网，随着物联网、机器视觉、仓储机器人、等新技术的应用，物流仓储自动化技术正在以较快的速度发生变革。AGV机器人在智能仓储系统中的应用不仅可以为物流安全保驾护航，也能助力智能物流的发展。AGV的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证AGV行驶到目标点的位置及航向的过程。
AGV搬运机器人跟传统式的物流仓储行业都不一样，它在传统的物流仓储基础上不但替代了工人的工作，提高了物流仓储的运输效率，缓解了人们的劳动力以及相关的安全隐患，并且在一定程度上提升提高了资源的质量和产量，具备十分广阔的发展前景和一定的经济收益。
AGV搬运小车是属于搬运机器人的范畴，它能够按照人员所设定好的标准来进行工作，设置好的AGV搬运机器人能依照设定好的路线进行安全自动的货物运输，在运输的期间可以完全不用人工的参与，其智能化的引进减少了企业在人工方面的成本，提高了各方面的效率，促使工厂效益的提高。
视觉导航该方式通过AGV小车在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计AGV小车当前位姿，实现AGV小车的定位。硬件上需要下视摄像头，补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现，可利用丰富的地面纹理信息，并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转，再通过积分来获取当前位置。
通过对非固定路面系统中的控制对象进行跟踪和制导，此项技术还在发展和完善，通常用于室外远距离的跟踪和制导，其精度取决于在空中的固定精度和数量，以及控制对象周围环境等因素。
