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包络蜗轮蜗杆副的种类和优点国内生产的包络环面蜗轮蜗杆副主要有以下几种：平面一次包络环面蜗轮蜗杆副；平面二次包络环面蜗轮蜗杆副；锥面二次包络环面蜗轮蜗杆副等。以直齿或斜齿平面蜗轮为产形轮而展成包络环面蜗杆称为平面包络环面蜗杆,这些特定齿面的蜗轮可以和它们各自的包络环面蜗杆组成蜗杆传动，称为平面一次包络环面蜗轮蜗杆传动。其中直齿平面蜗轮蜗杆传动是由美国格里森公司wildharber于1922发明的，用于大传动比场合；斜齿平面蜗轮蜗杆传动是由日本左藤于1952年发明的，适用于中、小传动比，小传动比I=10。多级齿轮传动时要求瞬时传动比的变化尽量小，已保证传动平稳，冲击及振动小，噪声低。该平面包络蜗杆的形成过程称为一次包络。
制造过程齿形误差、齿距误差、齿向误差是导致传动噪声的主要误差。也是齿轮传动精度难以保证的一个问题点。某些要求低传动噪声和振动的齿轮传动系统（如检测仪器），应选用高韧性，高阻尼的基础材料（如冶金设计研究院研制的环氧树脂砂浆基础材料）来减少噪声和振动的发生。齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12dB。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪声的影响将会减少。
齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递，接触区转向齿的这端面或那个端面，因局部受力增大轮齿挠曲，导致噪声级提高。但在高负载时，齿变形可以部分弥补齿向误差。
平面二次包络蜗轮蜗杆减速机的标记示例：TPU表示蜗杆在蜗轮之下的平面包络环面蜗杆减速机。200表示中心距A=200mm，10表示公称传动比i=10.2F表示第二种装配形式，带风扇。包络蜗轮蜗杆减速机是一种新型的传动装置，其承载能力大，传动效率高，结构紧凑，合理，主要适用于冶金、矿工、起重、运输、石油、化工、建筑、橡塑、船舶等机械社会的减速传动。平面二次包络环面蜗杆减速机能传递高的功率，且在此功率值下结构十分紧凑合理。蜗杆减速机的蜗杆采用离子氮化处理，蜗轮采用的是离心铸造临锡青铜，制成可获得高的可靠性和大的载荷量。
