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圆柱齿轮减速机的性能特点：
体积小，重量轻，精度高，承载能力大，寿命长，可靠性高，传动稳定，噪音低，一般采用油池润滑，自然冷却，热功率不满足时，可采用循环油润滑或风扇。冷却盘管冷却。工作环境可以在-40-50℃，如果低于0℃，可以在特殊环境下正常工作。圆柱齿轮减速机可根据实际应用需要设计和定制齿轮减速机的功率和性能。
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齿轮减速机齿面磨损或腐蚀。
原因:润滑油质量不合格或含杂质。
排除方法:更换磨损齿轮，更换润滑油。
齿轮减速机齿轮齿断了。
原因:超负荷工作，齿轮质量问题。
排除方法:更换零件，重新计算负荷，看选定是否正确。
输入轴断了。
原因:径向力过大，联轴器安装误差过大，存在质量问题。
排除方法:更换零件。用户用皮带轮输入动力时，检查径向力是否超过规定的大值。检查联轴器安装的角度误差是否超差。
齿轮减速机减速机箱。
原因:径向力过大，轮齿断裂，质量问题。
排除方法:当用户用链传动输出功率时，检查径向功率是非常必要的。例如，如果径向功率超过规定的大值，建议用户使用焊接箱或加大型号。
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1、行星齿轮减速机的额定扭矩是一个固定值，是减速机本身所以固有的一个特性，与所配套的电机功率大小没有关系。与自身齿轮模数的大小，和减速机速比，减速机种类有关系，不同的大小和不同速比的行星齿轮减速机额定扭矩大小是不一样的。
2、然而减速机的输出扭矩则是在减速机配套动力后实际输出的扭矩大小，它与所配套的电机功率，减速机传递效率，能耗和减速机大小等都有关系。
具体有以下公式：减速机输出扭矩=9550×电机功率×速比×使用系数÷电机功率输入转数
计算公式是 T=9550 * P *I*η/ n 。
其中：9550是常数，没有单位。
电机功率：指的是电机的额定（输出）功率，一般电机铭牌上面都有明确的标注，单位是kw（千瓦）。常见比如：0.37kw.0.55kw.0.75kw1.1kw.1.5kw.2.2kw等等。