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情况概述：
国电聊城发电有限公司二期卸煤系统为单路布置，安装有#1--5皮带输送机，煤场及翻车机处来煤均需通过#4和#5输送机运送至筒仓，#5输送机头部下方为筒仓。存在以下问题：1、因煤中含有大量草栅、草绳等杂物，经筛轴转动后打散，造成频繁堵塞回粉阀的故障，影响制粉系统正常运行，造成灰、渣中含碳量偏高，造成浪费；2、另外除杂物装置筛轴上大量粘煤、缠绕草绳等杂物，造成除杂物装置筛面流通面积减小，煤流通量减少，频繁发生碎煤通过杂物溜料管外溢至杂物池的现象；3、因大块卡堵，装置频繁跳闸，造成其后级设备频繁联跳，影响卸煤系统正常运行；4、因除大块器频繁跳闸，致使整个卸煤系统不得不频繁重载启动，对系统设备造成不利影响。
鉴于以上原因，确定对在装5轴滚轴式除大块器进行改造，将其改造为旋转钩齿板式除大块器装置。
实施方案：在0#皮带驱动端落料斗位置处，将原落料斗更换为拥堵的新型脉动式分离机；该机不挂杂、不缠绕，杂物中不夹带有效物料！≤200的粒度，直接通过动式分离机进入下一级皮带。≥200的块煤、矸石、石块及杂物分离后，在冲击力、离心力、重力、摩擦力的作用下，≤200的粒度的有效物料经过多次过滤机构后透筛，经回煤口后进入下一级皮带。≥200的矸石、石块及杂物，通过落杂口与落杂管，然后落到地面杂物堆积池。
目前，储存散状物料的原煤仓堵煤是各电厂、钢厂存在的普遍现象。这是由于煤炭资源的紧缺，加之市场经济的影响，使煤炭的质量越来越差，从而加重了原煤仓堵塞现象的发生。南方地区主要是：泥煤、湿煤；北方地区主要是：冰煤等等
输煤系统除大块机可实现大块、软性杂物同时分离。自清扫机构即能自动清除钩街上的软杂物、还有清除附着在钩齿上湿细物料的功效，确保筛面再次投入筛分时筛面清洁。物料规整装置能确保物料等厚落在筛面上，从而有效提高筛分效率。针对筛面蓬堵问题，进行专项研发。筛分设备堵卡问题。分离出的大块，经排杂管自动排至大块池中，无需人工介入。
除杂物机的自动控制系统有哪些特点？
根据对选矿厂碎矿的初步了解，结合其他选厂的成功模式，选厂碎矿工段控制系统方案选择遵循的基本原则：寻求经济效益化，实现主要生产工艺流程、岗位的自动控制；自动控制方案经生产实践检验是成熟的、先进的；选用的检测仪表及控制设备是可靠的、性能价格比是的。选择的控制系统平台具备良好的通用性和扩展性。碎矿部分的自动控制系统可考虑以下方面的推广应用。采用计算机与可编程控制器控制技术，对细破筛分组成的闭路工艺流程实施监控，通过对2台细碎筛分矿仓料位的自动检测，矿仓布料、给料控制以及对8台细筛给矿量控制，实现该流程系统物料平衡、负荷分配自动控制，降低该段负荷循环量。
