起订:1
发货:2天内
定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是AGV导航导引的基本环节。为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
AGV搬运机器人跟以往货物运输中常见的机器设备来对比，AGV搬运机器人所活动的地区不用像以往的机器设备一样安装辅助路轨、橡胶支架等等定位工作；并且也不会受到场所、路面和室内空间的限制。在自动化物流管理系统中，能充足地反映其安全和智能化的水平，因此被广大行业的货物装配运输等工作所应用。
并且AGV搬运机器人还能在特殊的工作环境下运行，比如说在一个工厂的生产与运输中，有一些工作难免会需要在的情况或者说对人有安全隐患的环境下进行工作，这个时候，我们引入自动搬运机器人来进行这种工作，无疑能够减少一定的风险，提高工厂的总体安全性。
AGV智能物流系统主要作用是提升生产系统物流运转的自动化水平。AGV智能物流系统打破了原有物流系统中人为操作繁琐无序的规程，为柔性生产系统的灵活运作和准确控制提供了快捷、效率的方式，使工厂信息化各系统之间的信息互动分享和无缝自动对接，将使得整个工厂体系的物料信息上下贯通，实现了企业生产物流和信息流的统一。
谈到AGV智能物流系统，就不得不说AGV小车。但是使用AGV小车就是AGV智能物流系统了吗?其实并非没那么简单! AGV小车仅仅只是自动化搬运设备，而AGV智能物流系统就像是物流，它了解整个系统的运作，能指挥、反馈和学习纠错，并且灵活处理应用场景中出现的问题。
AGV（自动导引车）是一种具有自动驾驶功能的运输设备，通常用于工厂、仓库或其他工业环境中。它们利用各种传感器和计算机视觉技术来获取周围环境的信息并进行导航和控制操作,使车辆能够在任何时间或地点进行准确的定位和使用。大多数AGV都使用轮式移动平台作为其基本结构.这种类型的系统可以在生产线上自行行驶以装载物料并搬往的工作站.。除了提供效率之外,这些搬运机器人在运行中还可以减少人工成本及人为错误。此外，由于机器人可以自主控制生产线上的工作流程而无需人员干预因此大大提高了工作效率.另外在某些危险或者恶劣的环境下作业的场合也有许多用武之地比如处理一些对人体有危害的产品等
