不同类型的公路架桥机的结构有些许不同，单导梁式架桥机基本结构式主梁、起重吊车、走行结构以及电控系统，这种架桥机结构紧凑，利用系数高，广泛使用在宽度较大的桥梁工程中。双导梁式架桥机基本结构包括前后液压支柱、吊梁小车以及行走装置等，具有结构简单、轻巧容易安装的特点，主要应用在一些桥墩较高的公路工程中。当前双导梁式架桥机是应用较广泛的架桥机，安全以及可靠很高，改进方便。步履式架桥机架桥机主要包括主梁、前端支架、吊车、步行器等，稳定很强，主要使用在直桥、以及曲线桥等的简支桥架设中。

       架桥机厂家生产的TJ180公铁两用架桥设备由架桥机、运梁车和倒装龙门架三部分组成，可完成铁路梁片倒装、运送和架设的功能，是铁路架梁作业的成套设备。本机组可用于架设新建和旧线改造时速200公里及以下客货共线T型箱梁,铁路桥32 米及以下跨度的预应力钢筋混凝土梁片。该机属单臂简支型，能实现幅机械横移梁片，达到一次落梁到位。在同行业中，具有结构简单、重量轻、安全可靠、一机多用、自动化程度高、运输方便等特点。前后支承横移轮组及轨道系统：利用支承横向移动轮组调整架桥机过孔方向，以满足弯桥的要求。主梁：采用“A”字断面，销轴连接组装时按编号进行。起升天车：共计2台，起升机构由配备的卷扬机和滑轮组及吊具组成。起吊混凝土梁完成混凝土梁纵横向运行及控制混凝土梁安装位。

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