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1、广西百色架桥机出租厂家13015507474介绍架桥机过孔作业中支腿的升降与移位是通过液压系统驱动 + 机械结构配合实现的，不同类型支腿（前支腿、中支腿、后支腿）的结构设计与动作逻辑略有差异，以下是具体实现方式：
一、支腿升降的核心原理（以液压驱动为主）
（1）液压油缸伸缩控制
结构：支腿内部或侧面安装双作用液压油缸，油缸两端分别连接支腿主体与伸缩柱（或支撑横梁）。
动作逻辑：上升：液压泵向油缸无杆腔供油，油压推动活塞伸出，带动伸缩柱向上移动，支腿撑起整机重量。下降：油缸有杆腔进油，活塞缩回，伸缩柱在重力或油压作用下下降，支腿脱离支撑面。
同步控制：多组支腿的油缸通过同步阀或电液比例阀联动，确保升降过程中支腿高度一致（偏差≤5mm），避免机身倾斜。
（2）机械锁定装置：支腿升降到位后，通过机械插销或液压锁锁定油缸位置，防止因液压系统泄漏导致支腿意外移动。例如，前支腿支撑于桥墩后，插销插入伸缩柱卡槽，机械锁定支撑状态。
二、前支腿的升降与移位实现
（1）升降过程
支撑时：液压油缸伸长，前支腿底部的支撑靴板接触桥墩顶面，油压传感器监测支撑力（达到额定值的 90% 以上时锁定）。
抬起时：油缸缩回，支腿脱离桥墩，此时前支腿重量由主梁前端的吊挂轮组承担。
（2）纵向移位（沿主梁方向）
结构：前支腿上端通过吊挂轮组悬挂在主梁底面的纵向轨道上，轮组由液压马达驱动。
动作：当需要过孔前移时，前支腿抬起后，液压马达带动轮组沿主梁轨道向前移动，移位速度通常为 0.5~1m/min，位移传感器实时监测移动距离。
三、中支腿的升降与移位实现
（1）升降控制：中支腿的左右支腿柱为伸缩式结构，各配备独立液压油缸，通过同步液压系统实现同时升降，支撑时承受整机 50% 以上的重量。
（2）纵向移位（沿主梁方向）。上层纵移：中支腿上层通过纵移轮组支撑于主梁下方，轮组由液压马达 + 减速箱驱动，可沿主梁纵向轨道移动，移位时需先抬起支腿（脱离桥墩），再驱动轮组前移。
（3）横向移位（垂直于主梁方向）
结构：中支腿上层底部放置于下层支撑横梁的横移轨道上，通过横移油缸与下层横梁连接。
动作：横移油缸伸缩时，推动上层在横移轨道上横向移动（移位范围通常 ±500mm），用于曲线桥架设时调整支腿横向位置，适应桥梁弧度。
四、后支腿的升降与移位实现
（1）升降机制：后支腿下层为框架结构，左右伸缩柱通过液压油缸连接，升降动作与中支腿类似，但支撑力通常小于中支腿（约承担整机 30% 重量）。
（2）纵向移位（沿主梁方向）：后支腿上层通过纵移轮组支撑于主梁下方，移位方式与中支腿相同，过孔时随主梁同步前移。
（3）水平旋转（特殊功能）：后支腿上层与下层通过转轴连接，可绕垂直轴旋转（旋转角度≤30°），用于小半径弯道架设时调整支腿方向，适应曲线桥轴线。
五、过孔作业中支腿的协同控制流程，以步履式过孔为例，支腿动作逻辑如下：
初始状态：前支腿支撑于前方桥墩，中、后支腿抬起，整机重量由前支腿承担。
主梁前移：中、后支腿纵移轮组驱动，带动主梁向前移动一个梁跨，前支腿吊挂轮组随主梁同步前移（此时前支腿仍支撑，仅轮组在轨道上滑动）。
中后支腿落位：主梁前移到位后，中、后支腿油缸伸长，支撑于当前桥墩，液压锁锁定，此时前支腿抬起。
前支腿移位：前支腿吊挂轮组驱动，向前移动至下一个桥墩位置，油缸伸长支撑，完成一次过孔循环。
六、安全控制与传感器应用
压力传感器：安装于支腿油缸处，实时监测支撑力，确保各支腿受力均衡（偏差≤5%），防止局部过载。
倾角传感器：布置于主梁和支腿上，当支腿升降过程中机身倾斜超过 1° 时，液压系统自动调整油缸伸缩量，实现动态平衡。
行程开关：限制支腿升降行程，避免油缸超伸损坏，例如前支腿最大升降高度设为 3 米，到达阈值时自动停止供油。
2、架桥机支腿的升降与移位以液压系统为动力源，通过油缸伸缩实现高度调节，借助轮组、轨道及液压马达完成纵向 / 横向移动，同时依赖传感器与控制系统实现多支腿协同动作。这种设计使架桥机能够在过孔作业中灵活调整支撑位置，确保整机平衡，适应不同桥型与地形的施工需求。
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