目前国内有各种各样的小型打磨机，品种繁多，大多数是手动人工控制的，磨头由汽油内燃机驱动或电力驱动，效率极其低下，只能用于小规模，小范围的轨道修复工作，在仿形技术方面，在原有的轨道上通过机械滚轮与轨面(该轨面也不是标准轨面，而是带缺陷的轨面)的接触仿形，加上人工调整磨削量，磨削面无法做到规范，标准，人的因素很多。

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　　技术参数

　　1.动力：4KW，3600r.p.m

　　2.砂轮转速：4100r.p.m

　　3.磨头倾角调整范围：±30°

　　4. 磨头垂直行程：170mm

　　5. 砂轮规格：φ254×φ30×35(mm)盘形砂轮

　　6. 整机质量：90kg

　　7. 外形尺寸：2920×850×1150(mm)

　　打磨作业方法

　　1)作业时，两个人将打磨机抬到要打磨道岔的钢轨上，平稳放置;启动汽油机并调整到额定转速。

　　2)移动打磨小车到要打磨部位，根据实际情况，调整打磨头倾角及高度并锁定。

　　3)根据打磨部位的情况，移动打磨机走行架和打磨小车，相互配合完成打磨工作。

　　4)内燃道岔打磨机QDM-4.0打磨过程中，还应根据打磨处的情况，随时调整磨头高度(磨头高度视钢轨飞边大小而定，一般为砂轮轮缘低于轨面10-20mm为限;同时注意砂轮两侧面磨损的对称性。)和倾角，使之达到位置并锁定。再用手移动打磨机走行架和打磨小车，相互配合进行磨削作业。磨削导曲部分更应动作协调，使打磨均匀、平顺。

　　5)内燃道岔打磨机QDM-4.0砂轮直径磨损到150mm，应更换新砂轮片。