电焊、切割设备
焊接机器人
2024-05-27 11:05  浏览:12
价格:¥25000.00/台
品牌:广州火龙
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整机特点:

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。

弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。

送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊枪到送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性,

焊接用机器人基本上都属关节机器,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。

 

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点

1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;

2)提高劳动生产率

3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;

4)降低了对工人操作技术的要求;

5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

因此,在各行各业已得到了广泛的应用。

主要参数

垂直多关节机器人

型号

RH14-10-W

RH-18-20-W

RH-20-10-W

输入电压

3 380V 50/60HZ

3 380V 50/60HZ

3 380V 50/60HZ

电源容量

3KVA

5KVA

5KVA

运动自由度

6

6

6

最大负载

10kg

20kg

10kg

运动范围和最大速度

J /JT

运动范围

最大速度

运动范围

最大速度

运动范围

最大速度

1

±167°

悬挂±30°

169°/s

±167°

悬挂±30°

169°/s

±167°

悬挂±30°

169°/s

2

0°-175°

169°/s

0°-175°

169°/s

0°-175°

169°/s

3

+80°--150°

169°/s

+80°--150°

169°/s

+80°--150°

169°/s

4

±190°

280°/s

±190°

280°/s

±190°

280°/s

5

-105°--130°

240°/s

-105°--130°

240°/s

-105°--130°

240°/s

6

±210°

520°/s

±210°

483°/s

±210°

483°/s

手腕负载能力

J /JT

力矩

惯性矩

力矩

惯性矩

力矩

惯性矩

4

10.0 N·m

0.25 kg·

48.0 N·m

1.8 kg·

10.0 N·m

0.25 kg·

5

10.0 N·m

0.25 kg·

48.0 N·m

1.8 kg·

10.0 N·m

0.25 kg·

6

3 N·m

0.05 kg·

28 N·m

0.8kg·

3 N·m

0.05 kg·

重量

170kg

285kg

290kg

重复定位精度

±0.08mm

噪音等级

<70dB(A)

联系方式
公司:广东火龙智能装备有限公司
状态:离线 发送信件 在线交谈
姓名:黄经理(先生)
电话:18620892323
地区:广东-广州市
地址:广州市南沙区大岗镇广珠路389号
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