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8分钟前 堆取料机回转定位服务介绍 武汉宝瑾测控技术[宝瑾测控81c15d5]内容：

目前对于移动机车定位主要有如下几种方式：a、旋转编码器定位方式；b、接近开关定位方式；c、激光（红外）定位方式；

根据我们现场多年的经验，以上几种定位方式优缺点如下：

1、编码器定位方式

编码器可以实时显示移动机车的具体位置，便于移动机车的实时控制。但因为编码器一般安装在轴上，机车在运行过程中会产生惯性；当抱闸后，机车会有产生一定的位移，而这个位移编码器无法检测到，久而久之会产生累积误差而无法。且编码器的的使用寿命比较低，需要经常更换，会严重影响生产效率。空间数据计算系统的主要任务是根据采集到的各堆取料机臂的大臂位置信息来计算任意两台堆取料机大臂的空间距离。

1.2 传统的定位方式

目前大多数现场堆取料机位置检测采用的是人眼定位、光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：

1) 人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态，环境影响比较大，作业时间长；

2) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式；

堆取料作业过程中，在一个堆场中经常需要使用多个堆取料机进行作业。 避免空间碰撞事故。在一个堆场中可能有多个堆取料机，沿着行走轨道进行行走作业，在行走过程中，多个堆取料机的大臂之间有可能会发生碰撞。目前国内没有有效来提前预知堆取料机之间是否将要发生碰撞，堆取料机空间防碰撞是堆取料作业过程中的难题。空间防碰撞控制系统根据上述过程得出距离后，可以将距离与预定距离和第二预定距离进行比较。堆取料机的行走轨道与堆取料机的行走轮之间的摩擦力不均。

检查绞车钢丝绳是否有乱绳、断丝、断股现象。检查电缆的缠绕和摆放是否整齐、松紧是否适当，是否被煤掩埋。注意检查各部螺栓是否有松动现象。检查尾车输送带、斜升输送带、配煤输送带、贮返煤输送带。检查各处挡煤皮(板)、卸料器、清扫器应齐全，牢固良好、无过度磨损。定位硬件层是APON实现定位功能的主体部分，包括天线和移动天线（两模块可互换）。各托辊、挡辊、压辊等齐全、完好。轴承、减速箱及各旋转部位的润滑应良好。