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对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行调研和介绍,总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。
对单个吊车进行动态力学分析,建立并简化系统模型,然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述,归纳出单吊系统模型的线性方程。对群吊系统分析时,防止长钢轨在吊运过程中扭曲,着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。本实用新型的超长铁轨起吊控制系统可实现多台吊车联动，也可实现分别运行，系统结构紧凑且操作灵活、简便运行的可靠性高，解决了采用单吊单控的控制方法需要劳动力多，事故发生率高的问题。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点,指出吊运过程可能出现的问题。设计基于LQR控制理论的控制器,经过验证,性能符合要求。
轨道工岗位操作规程
1、铺设轨道前必须由技术人员核实巷道中心线、轨道中心线、皮带中心线的位置。
2、铺轨前先准备好一切材料、工具和量具。
3、装卸、抬运的安全注意事项：
(1)、装卸钢轨时，要配足人员、有现场负责人指挥。抬轨着要前后协调一致，同抬同放，不得扔放，以防止伤人。
(2)、抬钢轨装车时，少8人，同抬同放，平稳放置花栏车上后，用铁丝和棕绳绑扎牢固，并用8#铁丝将道头的螺栓孔连接起来，以防止在斜井运输过程中滑动、下落。每车装轨数不得超过10根。
(3)、用花栏车装运钢轨时，必须在花栏车上垫上木轨枕，钢轨两端离轨面不得小于40cm，而且不得影响连接器的连接，不要用矿车装运钢轨，以免震动时钢轨滑下。运送道岔时，先将道岔拆开，然后装车运送。
(4)、运送钢轨时，要与绞车司机联系好，确保开车平稳。
(5)、人力推车运送钢轨时，禁止将手搭在车沿上，要推的钢轨的轨头，而且两帮不准有人随行，严禁同时推动两辆车。
(6)、抬放钢轨时，严禁上肩必须借助棕绳和杠子配合抬运，钢轨并且钢轨离地面的高度不超过300mm,作业人员必须轻拿轻放，手指应躲开轨道底部，人员应站立轨道外侧250-300mm的距离，将钢轨抬至枕木上方、轻轻放下，以防止钢轨掉落发生意外事故。弯道，道岔铺设应按设计型号、位置、弯度、长度等质量标准要求进行操作。
(7)、人力推车运送轨道时必须时刻注意前方，发现前方有人时，及时发出警告信号或停车。
(8)、小绞车提升时必须严格执行小绞车提升安全技术措施，并根据小绞车提升能力进行验算，每车装8根30㎏/m的轻轨。
宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。0条：井下轨道线路，每班必须巡道，按检查、检修周期经常巡回检查和处理故障，保证线路处于完好状态。欢迎来电咨询！
宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，长钢轨焊轨基地要对长钢轨进行整体移动，需要多台门吊协同工作，同步移动作业。地滚要定期注油、保持转动灵活，发现转动不灵或磨损严重时，必须更换处理。主要表现在吊车横向固定不动(X轴)、纵向移动(Y轴)、垂直移动(Z轴)，如果能够保证多台龙门吊同步工作，可以提高作业效率，保护设备及人员的安全，使钢轨始终保持平直，不扭l伤钢轨，提高生产质量，l保证无缝线路钢轨质量。