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喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
爱普生工业机器人
爱普生工业机器人以其超高的精度、高速、高的性能、易用性和整体价值成为机器人的首1选。爱普生为您新一代SCARA机器人应用提供广泛选择，从可重复定位精度只有5微米的300多个G系列机器人到独特的RS系列SCARA+机器人，在业界处于领1先地位。 然而，我们的产品系列不仅包括SCARA机器人。我们提供完整产品阵容的SCARA、6轴和线性模块，与大部分竞争对手不同，我们还为以价值为导向的RC180控制器以及我们强大的行业领1先的开放式架构RC620+控制器提供2层控制器方法。我们的目标是为客户提供选择权，让他们为其应用选择合适的机器人。爱普生提供各种机器人和集成选件，支持客户为自己的新项目选择合适的自动化产品。
爱普生机器人
30年间，爱普生这个小型工业机器人，基于市场需求，不断超越、丰富产品线。今日，爱普生SCARA机器人已多年蝉联全球霸主地位，它的四轴SCARA机器人可谓独领行业feng骚。爱普生四轴机器人拥有300多个型号，包括台面安装型、复合安装型、洁净型/防静电等型号，手臂长度范围从175mm到1000mm不等。在2009年，进入中国市场的同一年，爱普生全1面进入6轴机器人市场。即便6轴机器人市场，此时竞争已异常激烈，爱普生仍能在其中博得一席之地。爱普生工业机器人以超高的精度、高速度、低末端振动、易用性和整体价值成为3C及汽车零部件行业小型机器人的首1选。今日，爱普生SCARA机器人已多年蝉联全球霸主地位，它的四轴SCARA机器人可谓独领行业feng骚。
