4分钟前 纵走式五轴伺服机械手服务为先「天智星」[天智星93eff8f]内容：
很多厂家从成本考虑采用气缸驱动，长行程的一般采用齿轮齿条驱动，不同的驱动形式决定了不同的价格区间；
很多人又说了表现形式都一样，驱动也是一样，为什么价格还是差别比较大，这点主要取决于元器件的选择，比如：丝杆的品牌及精度等级、伺服电机及驱动品牌、移动速度、抓手的形式、气动元件的品牌、控制系统的方式及可操控性等；再有就是设计细节的考量，
冲床拉伸自动机械手如图所示，从图上产品的加工过程，我们可以清晰的看到一个产品从圈材放圈经过冲床拉伸后形成成品的过程，图上的产品属于工序比较多的产品，工位数达到12工位，常规的拉伸机械手一般在6--8个工位的比较多。
冲床拉伸自动机械手一般分为二轴和三轴， 根据冲床及拉伸工艺来进行决定，如果是二轴的工位数不是很多的冲床拉伸自动机械手的价格一般在十万以内，如果是三轴且工位数较多一般就需要十几万元了，
