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1、转向箱
减速机
转向箱又名换向器、转向器，是一种动力传达机构，是减速机中的一个系列，在工业领域有很广泛的应用。
转向箱有单轴、双横轴、单纵轴，双纵轴可选。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部为实际传动比。转向箱可以正反运转，低速或高速传动平稳。转向箱当速比不是1:1时，横轴输入、纵轴输出为减速，纵轴输入、横轴输出为增速。
机壳：高刚性FC-25铸铁铸造；
齿轮：齿轮采用高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，及研磨而成；
主轴：轴类采用合金刚调质、高悬重负荷能力；
轴承：配备重负荷能力的滚锥轴承；
油封：双封唇片的油封、兼具防尘及防漏油的能力；
润滑：适当的润滑油使用，可以发挥转向箱的效率，并提高其运转的寿命。
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蜗轮蜗杆减速机是种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所需要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
蜗轮蜗杆减速机基本结构主要是由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件的部分所构成。可分为有三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提。
蜗轮蜗杆减速机部分附件解说如下：
油盖/通气器，主要用于排出涡轮蜗杆减速机机箱内的气体；
端盖，分为大端盖和小端盖，端盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭；
油封；主要使用防止机箱内部的润滑油外泄，提高润滑油的使用时间；
放油螺塞，主要用于更换润滑油时排放污油和清洗济；
油标盖，主要用于观察涡轮蜗杆减速机机箱内部的油量是否达标；
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摆线针轮减速机加工精度高，质量好，寿命长等，承载能力强。很多厂家都会选用摆线针轮减速机，那么减速机厂在装卸时就需要注意以下几点：
包装方法主要有箱装（木箱、胶合板箱、瓦楞纸箱、金属箱等）、裸装、部分包装。在专运时，使用部分包装或彩裸装。
摆线针轮减速机的轴伸与键均匀涂上防锈油脂，放入包装箱内，用塑料薄膜裹严，捆紧，固定于箱内。摆线针轮减速机选用塑料袋封装，必要时选用真空包装。摆线针轮减速机需放置平衡。包装箱内应放置防水石油沥青油毡，保证箱内干燥。
起吊时须按包装箱图示起吊方位正确起吊，有必要的防护办法措施避免外表被钢丝绳等物擦伤或碰伤。摆线针轮减速机在运送寄存时不可直接放在水泥地面上。运送时加以固定，避免撞击与轴转变。
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1、相关长时间衔接运作的按运作五千小时又或者一年一次对新油液的更换，长时间停止运作的减速机，在二次作业之前也需要进行对新油液的替换，减速机应加入与原来商标相同的油，不得与不同商标的油相互混合使用，商标相同而粘度不同的油是可以混合使用的。
2、换油时要等待减速机冷却之后不会出现燃烧状况停止，不过依旧需要保持温热，因为都冷却以后，油粘稠程度变大，油液外泄出现异常。需要小心，要堵截传动装置电源，防止不小心通电了。
3、在运作的流程里，假如看见油温提升超过80℃或油池温度超越100℃及发生异常的噪声等状况时应中止作用，查看原因，必须排除故障，置换润滑油以后，才能继续作业。
4、用户也需要有靠谱的运作保护检查使用规则，对减速机的运作情况和检查的时候看到异常就需要认真记下来， 减速机在投入运行前必须加入适当粘度的润滑油，都需要运用齿轮间摩擦情况的降低，出现高承载时候和冲击导致的承载，减速机才可以发挥出更好的能力。