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滚齿机滚齿原理
滚齿是利用斜齿圆柱齿轮啮合原理进行切削。滚刀加工齿轮相当于一个螺旋角很大 (β=90°)、齿数很少 (一般单头)、轮齿可绕轴线数圈的螺旋齿轮与被加工齿轮无侧隙啮合
卧式滚齿机滚齿实物如图 2 所示。滚刀和被加工齿轮按一定的速比转动，在齿轮的端截面上连续加工出完整的齿，滚刀沿着齿轮的轴心线方向进给，加工出全齿轮宽度的齿。当滚切斜齿轮时，滚刀沿工件轴线方向移动的距离等于齿轮螺旋线导程时，齿坯须正好附加旋转一周。滚刀的主切削运动 (滚刀旋转运动)、展成分齿运动、轴向进给及附加旋转运动 (差动) 等系统必须同时进行。滚齿机主切削运动可通过手柄选择一定范围内的参数;展成分齿运动可联系滚刀与齿坯按一定速比转动，是决定切齿精度的运动。在滚切不同齿数的齿轮时，需改变展成分齿运动链中分齿交换齿轮比，轴向进给运动可在一定的范围内通过手柄选择参数;附加旋转 (差动) 运动是依靠差动机构实现的，滚切不同分度圆螺旋角齿轮时，需改变差动交换齿轮比。欢迎来电百分百夹具机械咨询更多涨心轴价格
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滚齿机上使用齿轮滚刀来加工齿轮齿形的加工方式为滚齿。齿轮加工方式主要为仿形法与范成法两种。范成法加工精度很高，生产率也较高，且表面粗糙度值很低，在实际齿轮加工中有非常普遍的应用。
滚齿加工有很强的适应性，因其利用展成法加工，一把滚刀能够对模数与齿形角相同的齿数不同的齿轮进行加工。滚齿加工有更高的生产率，在直齿、斜齿圆柱齿轮等有一定的实用性，但不能加工内齿轮、扇形齿轮等。切向滚齿的各刀齿负荷均匀，刀具也有更强的耐用度。
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刮板输送机在工作过程中装煤位置随着与其配套的采煤机位置变化而变化，无论从机尾到机头哪个位置装煤都需运至机头卸煤，因此刮板输送机上装煤量在实时变化，减速器传递的扭矩也在实时变化;同时刮板输送机在运行过程中经常出现刮板链刮卡和压溜等现象，导致减速器传递的扭矩变化较大，减速器的工作温度、轴承振动等运行参数都在实时变化。
刮板输送机在井下工作面的工作环境决定了大功率减速器结构设计、运行数据实时监测及分析的难度非常大。
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PSO算法的改进
PSO算法：粒子群优化算法是由Eberhart博士和 Kennedy博士发明的一种进化算法，其源于对鸟群捕食行为的研究。在 PSO 算法中，将所要优化问题的解都认为是搜索空间的一只小鸟，并抽象为一个微小的粒子，延伸至N维空间。在N维空间中的每一个粒子描述为一个相对应的矢量，粒子在空间中的飞行速度也描述为一个相对应的矢量。PSO 算法本质上是一种迭代优化的算法，利用迭代来寻找优值。
在 PSO 算法运算时，首先初始化一群随机粒子，然后所有的粒子会跟随当前优粒子在 N 维空间中搜索，直至找到优解。若在 N 维空间中第i个粒子的速度为Vi =(vi，1，vi，2，…，vi，N )，位置为 Xi =(xi，1，xi，2，…，xi，N )，则在迭代过程中，粒子会跟踪个体极值Pi =(pi，1，pi，2，…， Pi，N)和全局优解 Pg 来更新自己。即，粒子将以式(4)更新自己的速度和位置： 式中：ω为惯性权重；c1，c2为正的学习因子；r1，r2为随机数，且r1，r2∈rand(1)。
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